Übung - Regelungstechnik B 20/21
M. Sc. Tobias Gold
Studon
Deutsch
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
In der Aufgabe 8.2 c) fehlt bei der inversen Beobachtbarkeitsmatrix [A12; A12 A22; A12 A22^2]^(-1) das -1 im Exponent (ca. Min. 48). Die Matrix wurde jedoch im weiteren Verlauf invertiert. Also nur ein kleiner Typo.