1 - Skeleton Tracking using Model Predictive Interaction Control - #3 LRT Robotics Hackathon/ClipID:33470 vorhergehender Clip nächster Clip
Schlüsselworte:
Robotik
Die automatischen Untertitel, die mit Whisper Open AI in diesem
Video-Player (und im Multistream-Video-Player) generiert werden, dienen der Bequemlichkeit und Barrierefreiheit. Es ist jedoch zu beachten,
dass die Genauigkeit und Interpretation variieren können. Für mehr Informationen lesen Sie bitte die
FAQs (Absatz 14)
Aufnahme Datum 2021-05-28
This video was produced after the #3 LRT Robotics Hackathon Day. The aim of the Hackathon was to realize in two days a runnable skeleton tracking application at the Franka Emika Panda from scratch. The model predictive interaction control (MPIC), developed at the chair of automatic control, is used as a motion and compliance control method.
Participating in the hackathon were Tim Goller, Daniel Landgraf, Tobias Gold, and Andreas Völz.
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