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Aufnahme Datum 2022-10-27

Kurs-Verknüpfung

Exercise - Robotics Frameworks

Lehrende(r)

Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer

Zugang

Studon

Sprache

Englisch

Einrichtung

Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Produzent

Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik

Format

Vorlesung

Typ

Übung

- Programmierung eines humanoiden NAO-Roboters
- Vertiefung des Robot Operating Systems (C++)
- Robotersimulation mit Gazebo und ROS
- Vertiefung des Rechnersehens mit OpenCV (C++)
- Maschinelles Lernen mit Tensorflow und Keras
- Navigation eines humanoiden Roboters unter ROS
- Lösen einer Praxisaufgabe im Team zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern

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