Automated Yard Parking using MPC on a Truck-Semi-Trailer Combination (G1T) [ID:51212]
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Presenters

Markus Lukassek Markus Lukassek

Zugänglich über

Offener Zugang

Dauer

00:01:43 Min

Aufnahmedatum

2023-05-06

Hochgeladen am

2023-12-22 09:16:03

Sprache

en-US

Automated yard parking using model predictive path-following control for a truck with semi-trailer and MPC running on an embedded microcontroller.

Tags

automobil mpc embedded Autonomes Fahren MCU
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