Automated Yard Parking using MPC on a Truck-Semi-Trailer Combination (G1T) [ID:51212]
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Die automatischen Untertitel, die mit Whisper Open AI in diesem Video-Player generiert werden, dienen der Bequemlichkeit und Barrierefreiheit. Es ist jedoch zu beachten, dass die Genauigkeit und Interpretation variieren können. Für mehr Informationen lesen Sie bitte die FAQs (Absatz 10)
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Presenters
Markus Lukassek
Zugänglich über
Offener Zugang
Dauer
00:01:43 Min
Aufnahmedatum
2023-05-06
Hochgeladen am
2023-12-22 09:16:03
Sprache
en-US
Automated yard parking using model predictive path-following control for a truck with semi-trailer and MPC running on an embedded microcontroller.
Tags
automobil
mpc
embedded
Autonomes Fahren
MCU