A Model Predictive Control Approach to Trajectory Tracking with Human-Robot Collision Avoidance/ClipID:56123

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Aufnahme Datum 2025-01-30
Video Multistream Player Audio file CC Clip iFrame Code

Lehrende(r)

M. Sc. Philipp Santer

Zugang

Frei

Sprache

Deutsch

Einrichtung

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Produzent

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Simulations and Experiments conducted for the publication "A Model Predictive Control Approach to Trajectory Tracking with Human-Robot Collision Avoidance".

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