Mehrkörperdynamik [SerienID : 3221]
Inhalt
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
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Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
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holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
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drei-dimensionale Rotationen
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Topologie von Mehrkörpersystemen
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Steuerung in Gelenken
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numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
Empfohlene Literatur
- Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
- Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011
Semester
Wintersemester 2022/2023
Lehrenden
Zugang via
Offener Zugang
aktualisiert
2022-09-28 10:22:59
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# 10Offener ZugangMehrkörperdynamikProf. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker2022-12-20 Wintersemester 2022/202310MehrkörperdynamikProf. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker2022-12-20 Wintersemester 2022/2023Offener Zugang
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# 11Offener ZugangMehrkörperdynamikProf. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker2023-01-10 Wintersemester 2022/202311MehrkörperdynamikProf. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker2023-01-10 Wintersemester 2022/2023Offener Zugang
