Mehrkörperdynamik

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Aufnahme Datum 2022-10-18

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Kurs-Verknüpfung

Mehrkörperdynamik

Lehrende(r)

Prof. Dr.-Ing. Sigrid Leyendecker

Zugang

Frei

Sprache

Deutsch

Einrichtung

Lehrstuhl für Technische Dynamik

Produzent

Lehrstuhl für Technische Dynamik

Format

Vorlesung

Typ

universitäre Vorlesung

Inhalt

Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Empfohlene Literatur

Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011