Im Rahmen der Mensch-Roboter Kollaboration werden zukünftig Mensch und Roboter in der Produktion sowohl örtlich als auch physisch zusammenarbeiten. Dies erfordert intuitive und zuverlässige Schnittstellen und Kommunikationsformen zur Gestaltung der Mensch-Roboter Kommunikation. Dieser Vortrag beschreibt zunächst den Stand der Technik bzw. aktuelle Entwicklungen im Bereich der Robotik ganz allgemein und geht dann speziell auf aktuelle Forschungsaktivitäten zur Gestaltung der Mensch-Roboter Kommunikation für kollaborierende Industrieroboter ein.